宇宙罪犯（天才科学家）畸咕因为在其他星球犯下重罪被银行警备队逮捕。不料畸咕却从银河监狱逃了出来。为了重新逮捕畸咕，银河警备队队长青龙驶着核心空间站展开追捕，但是在和畸咕战斗过程中掉入畸咕陷阱，误打误撞来到了地球。在地球上，青龙结识了善良、正义的小男孩天翼。不料畸咕也跟随着来到地球，在发现地球有丰富的物种资源之后，畸咕决定改造地球生物成为他自己的军队。他为自己制造人类的假身，也创造了一个机器人助手——露琪，他们肆意把地球的生物改造成强大的畸咕生命体对城市展开破坏，报复人类。无奈青龙在地球无法驾驶核心空间站与畸咕战斗。为了阻止畸咕侵略地球的计划、正义的少年天翼受到了银河警备队队长青龙的鼓励，决心克服胆小怕事的心理障碍，与宇宙警察青龙携手跟敌人展开搏斗。青龙在天翼定制的遥控飞机内注入了宇宙达内拉能量，通过合体化身成了青龙战骑，由天翼遥控驾驶。化身为青龙战骑的直升机威力大增，通过使用达内拉可使机体的能量进一步提升，原来的玩具直升机也真正进化成战斗机体。趁敌人虚弱时，青龙战骑通过核心驾驶舱充能之后，展现出惊人的能量，使出必杀绝招“火龙劈”一举击败敌方的畸咕生命体。
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